压力传感器的工作原理
压力阻式力传感器：电阻应变片是压阻式应变传感器的重要部件之一。应变电性金属电阻的工作原理是吸附于基体材料上的应变电阻与机械变形时的阻值变化，这一现象被称为电阻应变效应。
瓷质压力传感器：基于压阻效应，这种压力直接作用于陶瓷膜片的前面，使膜片产生微小变形，所述厚膜电阻印于背面，在惠斯通电桥的连结过程中，由于压敏电阻的压阻效应，电桥产生一个与压力成正比的电压信号，并与激励电压成正比。根据压力量程的不同，标准信号标定为2.0/3.0/3.3mV/V等，可与应变传感器兼容。
散射硅压敏传感器：扩散硅压力传感器的工作原理也是基于压阻效应，利用压阻效应原理，将被测介质的压力直接作用在感应器(不锈钢或陶瓷)上，使得薄膜产生与介质压力成比例的微位移，使传感器的电阻值发生变化，利用电子线路探测到这种变化，并转换出与此压力相应的标准测量信号。
传感器的感应方式
气体感应
对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。
机器人的视觉
视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。
几种常见压力传感器的特点
扩散硅压力传感器：技术成熟，使用广泛，，表压测量为主流，另有少量绝压，抗过载和抗冲击能力强，但是只能测量120℃以下的介质。微量程精度略低;
陶瓷压阻压力传感器：具有测量的高精度、高稳定性。电器绝缘程度大于2KV，输出信号强，长期稳定性好。，微量程和大量程不做选择，只适用于表压测量。
单晶硅压力传感器：宽测量范围，精度高，工作温度宽，稳定性好，静压特性，具有良好的单向受压特性。
电容式压力传感器：低的输入力和侏儒能量，高动态响应，小的自然效应，环境适应性好。
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